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Dynamical Movement Primitives: Learning Attractor Models for Motor Behaviors

机译：动态运动原语：学习运动行为的吸引子模型

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作者
Ijspeert, Auke Jan; Nakanishi, Jun; Hoffmann, Heiko; Pastor, Peter; Schaal, Stefan;
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年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Dynamical Movement Primitives: Learning Attractor Models for Motor Behaviors [J] . Auke Jan Ijspeert, Jun Nakanishi, Heiko Hoffmann, Neural computation . 2013,第2期

机译：动态运动原语：学习运动行为吸引模型
2. Self-organization of behavior primitives as multiple attractor dynamics by the "forwarding forward model" network [J] . Jun Tani 電子情報通信学会技術研究報告. ニュ-ロコンピュ-ティング. Neurocomputing . 2001,第615期

机译：通过“转发模型”网络将行为原语自组织为多个吸引子动力学
3. Self-organization of behavior primitives as multiple attractor dynamics by the "forwarding forward model" network [J] . Jun Tani 電子情報通信学会技術研究報告. ニュ-ロコンピュ-ティング. Neurocomputing . 2001,第615期

机译：“转发前进模型”网络自组织作为多个吸引力动态的行为原语
4. Self-organization of behavioral primitives as multiple attractor dynamics: a robot experiment [C] . Jun Tani . 2002

机译：行为基元的自组织作为多个吸引子动力学：机器人实验
5. Imitation Learning with Dynamic Movement Primitives [D] . Zhou, Haoying. 2020

机译：用动态运动原语模仿学习
6. Balanced motor primitive can explain generalization of motor learning effects between unimanual and bimanual movements [O] . Ken Takiyama, Yutaka Sakai -1

机译：平衡的运动原语可以解释单向运动和双向运动之间运动学习效果的一般化
7. Dynamical Movement Primitives: Learning Attractor Models for Motor Behaviors [O] . Ijspeert, A., Nakanishi, J., Pastor, P., 2013

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